第二百六十六章 机械臂剥香蕉?(1/2)
推荐阅读： 重生之似水流年 宠物天王 遮天 大王饶命 小阁老 重生之文豪巨星 我在仙界有道分身 剑毒梅香 生活系男神
6月1号，儿童节。
距离机械外骨骼项目立项及投入预算后两周，浙大BCI（脑机接口）研究室。
一名研究员满脸不情愿地在屏幕前坐下，身后的两名同事正手脚麻利地给他套上EEG头套，然后又逐一打开控制器，准备开始这一天的实验。
“陈哥，为什么老是我啊，我真的不像当小白鼠了，明天咱们抽签好不好？谁抽到谁就来做实验。”
被他叫做陈哥的人大名叫陈力，是生物学和电气工程学的双科博士，在BCI领域属于百年都难得一见的天才——当然，这个技术从诞生到现在都不超过一百年，不过无论如何，他的才华在国内有目共睹。
“朱啊，你就别挣扎了，咱们整个实验室就你的EGG信号最弱，用你来测试才能达到最优的结果。”
“再说了，让你在这坐一天，又不用看数据又不用算模型，就闭着眼睛动动脑子，还不轻松吗？”
坐在椅子上的人叫朱轩，他本身也是一个计算机博士，在浙大的BCI项目中贡献了许多突破性的卷积神经网络算法模型，不过现在实验已经进行到最后的修正调整阶段，他的工作也逐渐少了下来。
于是，他便自然而然地被当成了小白鼠，每天一到实验室，第一时间就被摁到椅子上戴上EGG头套，开始测试他们最新研发的机械手臂。
今天也是一样，朱轩甚至连早饭都还没来得及吃，就已经开始了他一天的测试工作。
听着陈力的话，他不满地左右摇着头说道：
“你们太狠了，他么的以前做实验的猴子操作正确了还给口香蕉吃，我呢？在这一坐就是一上午，连口水都不给我喝。”
“我真就不明白了，我跟猴子差哪了？”
“猴子长毛了，你没长。”
“那我要是也长毛呢？”
“那我也给你香蕉吃。行了，别扯了，设备连接完了，闭眼，我给你戴眼罩，我要先校正你的MI信号。”
所谓的MI信号就是运动想象脑电波信号，这种信号发生于大脑尝试指挥肌肉群，但神经通路被堵死无法传递时，通过EGG头套捕获到这种信号后，脑机会将信号输入解码器，解码器根据朱轩和他带的团队写的MI翻译模型把这种信号翻译成机械电信号，从而指挥机械臂的动作。
朱轩的手臂已经被牢牢地绑在椅子扶手上，目的是为了模拟手臂失能、或者失去手臂的状态。
“每次一坐上这个椅子我总有种不好的感觉，还要戴眼罩总感觉下一秒皮鞭就要抽上来了。”
“来，小雅，去把我们准备好的蜡烛拿过来。”
“卧槽！你玩真的啊！”
朱轩的手臂勐然一抽，整个椅子都被他拉得一跳。
因为有拘束带限制，他的手臂动作并没有成功执行，反倒是放在一边的机械手臂勐然收缩，险些擦到站在一边的楚雅。
“师兄，你这反应也太大了吧MI信号传递正常，数据强度ok，可以进行测试了。”
“不是，我不是反应大，我是怕你们真拿蜡烛滴我，我记得上次你们就说过，要测试什么无意识状态下反射信号对机械手臂的指挥能力，现在你们干的不就是这事儿吗？”
楚雅向陈力投去一个无奈的眼神，随后开口说道：
“咋办，陈哥，还上蜡烛吗？”
“上啊，干嘛不上，不过得先测完基础操作先。来，朱啊，你面前有一个苹果，想象一下，把你的手臂向右移动二十厘米左右，然后伸手去抓苹果。”
“对对对，位置对了，怎么样，能感受到吗？”
座椅上的朱轩收起了玩笑的神情，在眼罩之下，他已经闭上了眼睛进入沉思状态，随后，机械臂开始移动。
机械臂的速度很快，五指关节不断屈伸，试图去抓住面前的苹果。
“非常好，你已经碰到了，能感受到电流信号吗？”
朱轩微微点头，回答道：
“肩膀有酥麻感，不过要把这种感觉重新建立在大脑的逻辑系统里不容易，我根本反应不过来这种电流是来自于机械臂对物体的触碰，脑子里要绕一大圈才能修正逻辑。”
“这种操作太反直觉了，陈哥，你们能不能开发一套系统，把压力信号转换成触觉信号反写到大脑里？”
“在搞了在搞了，现在deeploop项目做的就是这个，这不是刚刚拿了预算要上超算嘛，等超算上了之后把电信号解算出来就可以尝试了。”
“不过你现在还是专注电刺激吧，只要经过专门的训练，形成条件反射还是不难的。来，你继续，现在你有三根手指已经碰到苹果了，能感受到电流吗？握紧一些，电流频率应该会加快。”
朱轩点了点头，回答道：
“能感觉到，我现在应该五根手指都碰到了，之前预埋的五个点位都有电刺激反馈。中指、拇指、食指反馈区频率最高，应该是跟受力逻辑一致的。”
“那就没问题了。现在把苹果举起来，手臂压力刺激区有反应吗？”
“有反应，但是很刺激很强啊，这根本就不是苹果的重量吧？”
听到朱轩的话，楚雅和陈力对视一眼，脸上同时流露出欣喜的神色。
这当然不是苹果，现在机械手臂上握着的，是陈力专门从健身房找来的哑铃的球形端。
他们这么做的目的，纯粹是为了验证机械手臂上的FM
距离机械外骨骼项目立项及投入预算后两周，浙大BCI（脑机接口）研究室。
一名研究员满脸不情愿地在屏幕前坐下，身后的两名同事正手脚麻利地给他套上EEG头套，然后又逐一打开控制器，准备开始这一天的实验。
“陈哥，为什么老是我啊，我真的不像当小白鼠了，明天咱们抽签好不好？谁抽到谁就来做实验。”
被他叫做陈哥的人大名叫陈力，是生物学和电气工程学的双科博士，在BCI领域属于百年都难得一见的天才——当然，这个技术从诞生到现在都不超过一百年，不过无论如何，他的才华在国内有目共睹。
“朱啊，你就别挣扎了，咱们整个实验室就你的EGG信号最弱，用你来测试才能达到最优的结果。”
“再说了，让你在这坐一天，又不用看数据又不用算模型，就闭着眼睛动动脑子，还不轻松吗？”
坐在椅子上的人叫朱轩，他本身也是一个计算机博士，在浙大的BCI项目中贡献了许多突破性的卷积神经网络算法模型，不过现在实验已经进行到最后的修正调整阶段，他的工作也逐渐少了下来。
于是，他便自然而然地被当成了小白鼠，每天一到实验室，第一时间就被摁到椅子上戴上EGG头套，开始测试他们最新研发的机械手臂。
今天也是一样，朱轩甚至连早饭都还没来得及吃，就已经开始了他一天的测试工作。
听着陈力的话，他不满地左右摇着头说道：
“你们太狠了，他么的以前做实验的猴子操作正确了还给口香蕉吃，我呢？在这一坐就是一上午，连口水都不给我喝。”
“我真就不明白了，我跟猴子差哪了？”
“猴子长毛了，你没长。”
“那我要是也长毛呢？”
“那我也给你香蕉吃。行了，别扯了，设备连接完了，闭眼，我给你戴眼罩，我要先校正你的MI信号。”
所谓的MI信号就是运动想象脑电波信号，这种信号发生于大脑尝试指挥肌肉群，但神经通路被堵死无法传递时，通过EGG头套捕获到这种信号后，脑机会将信号输入解码器，解码器根据朱轩和他带的团队写的MI翻译模型把这种信号翻译成机械电信号，从而指挥机械臂的动作。
朱轩的手臂已经被牢牢地绑在椅子扶手上，目的是为了模拟手臂失能、或者失去手臂的状态。
“每次一坐上这个椅子我总有种不好的感觉，还要戴眼罩总感觉下一秒皮鞭就要抽上来了。”
“来，小雅，去把我们准备好的蜡烛拿过来。”
“卧槽！你玩真的啊！”
朱轩的手臂勐然一抽，整个椅子都被他拉得一跳。
因为有拘束带限制，他的手臂动作并没有成功执行，反倒是放在一边的机械手臂勐然收缩，险些擦到站在一边的楚雅。
“师兄，你这反应也太大了吧MI信号传递正常，数据强度ok，可以进行测试了。”
“不是，我不是反应大，我是怕你们真拿蜡烛滴我，我记得上次你们就说过，要测试什么无意识状态下反射信号对机械手臂的指挥能力，现在你们干的不就是这事儿吗？”
楚雅向陈力投去一个无奈的眼神，随后开口说道：
“咋办，陈哥，还上蜡烛吗？”
“上啊，干嘛不上，不过得先测完基础操作先。来，朱啊，你面前有一个苹果，想象一下，把你的手臂向右移动二十厘米左右，然后伸手去抓苹果。”
“对对对，位置对了，怎么样，能感受到吗？”
座椅上的朱轩收起了玩笑的神情，在眼罩之下，他已经闭上了眼睛进入沉思状态，随后，机械臂开始移动。
机械臂的速度很快，五指关节不断屈伸，试图去抓住面前的苹果。
“非常好，你已经碰到了，能感受到电流信号吗？”
朱轩微微点头，回答道：
“肩膀有酥麻感，不过要把这种感觉重新建立在大脑的逻辑系统里不容易，我根本反应不过来这种电流是来自于机械臂对物体的触碰，脑子里要绕一大圈才能修正逻辑。”
“这种操作太反直觉了，陈哥，你们能不能开发一套系统，把压力信号转换成触觉信号反写到大脑里？”
“在搞了在搞了，现在deeploop项目做的就是这个，这不是刚刚拿了预算要上超算嘛，等超算上了之后把电信号解算出来就可以尝试了。”
“不过你现在还是专注电刺激吧，只要经过专门的训练，形成条件反射还是不难的。来，你继续，现在你有三根手指已经碰到苹果了，能感受到电流吗？握紧一些，电流频率应该会加快。”
朱轩点了点头，回答道：
“能感觉到，我现在应该五根手指都碰到了，之前预埋的五个点位都有电刺激反馈。中指、拇指、食指反馈区频率最高，应该是跟受力逻辑一致的。”
“那就没问题了。现在把苹果举起来，手臂压力刺激区有反应吗？”
“有反应，但是很刺激很强啊，这根本就不是苹果的重量吧？”
听到朱轩的话，楚雅和陈力对视一眼，脸上同时流露出欣喜的神色。
这当然不是苹果，现在机械手臂上握着的，是陈力专门从健身房找来的哑铃的球形端。
他们这么做的目的，纯粹是为了验证机械手臂上的FM